“炫酷赛车”校园炫技，武昌工学院师生团队国赛中获佳绩

胡远朋

极目新闻记者 邹浩
通讯员 李怡臻 龚子轩
加速、转弯、避障、无人驾驶……12月20日中午，一台红蓝黑相间的“赛车”穿行在武昌工学院训练场里，各种炫技赚足了围观学生们艳羡的目光。
这台赛车刚刚在第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外赛中“惊艳亮相”，参赛师生团队凭借出色的专业知识和过硬的专业水平，在此项赛事中斩获室外智能驾驶挑战赛赛项国家级二等奖、三等奖各1项。

智能赛车师生团队
据了解，这台智能赛车除核心主板按赛事主办方要求统一采买外，其余配置全部由该校智能制造学院学生组装完成。它不仅能在设定路线下对周围环境进行感知和分析，实现无人驾驶，还能对突然闯入的行人或其它目标进行精准避让。
“自9月底开始，学校就在为此次大赛做准备。”指导老师李皓介绍，该校智能制造学院先后招募和选拔了来自电气工程及其自动化、机械工程、机械设计制造及其自动化等专业近30名学生参加比赛。指导老师刘仁兵、王伟、李皓、赵小娟、闫春爱、左绪栋等6人根据参赛学生的专业及兴趣组队后，便投入了紧张的训练中。“我校首次参加此项赛事，面对零经验的情况，参赛师生将所有的无课时间都排出来用于训练，进行了大量的无人驾驶化改造，通过集成多种路径规划与车辆控制算法，运用多传感器融合的冗余感知，可以让车在无人状态下跑得更快、更精准，同时可保证车辆在出现可控异常的情况下，仍能高效完成动态赛项全面覆盖各赛项需求。”

                                                                                    师生测试赛车
“与普通的汽车不同，智能汽车的亮点是具有自动驾驶、识别路线、甄别环境等功能。”参赛选手冯智新同学说，同学们通过此次比赛，不仅掌握了新的知识和技能，各方面的综合素质得到了提升，还借助赛事这个平台接触到了很多不同专业背景的参赛队员，通过交流更好地了解了智能制造业前沿技术和行业动态。
冯智新主要参与了智能汽车的代码优化与调试工作，他回忆说，备赛时汽车导航部分曾出现了一点小故障，依靠指导老师和团队成员查阅大量资料、反复调试，大家共同攻坚克难，最终在赛前完美地解决了问题。“虽然是首次参赛，但是老师和同学们对可能发生的各种情况做了预案，大家团结一心，在比赛场上紧密配合，这些都是最后能取得好成绩的关键。”冯智新说。

李老师（右二）指导学生调试赛车
“采用标准车模，成绩提升空间有限，要想获得更理想的成绩，就必须进行大幅改造。”指导老师赵小娟、闫春爱告诉记者，比赛允许参赛者在赛事规则范围内进行大胆创新改造，师生们最终选择基于SLAM导航、多传感器融合的技术路线来改造提升车辆性能。他们购买回各类零件后，指导学生自己设计算法、调试、组装等工作以达到锻炼学生动手能力的目的。“备赛过程中，同学们乐此不疲地进行各项钻研及配合，从零件组装到损坏维修都能独立完成，大大提高了学生的工程实践能力、专业能力，创新能力与协作能力。”
“智能汽车后续还将尝试根据要求规划路线开展巡逻，实时反馈校园安全状况，帮助新生运输行李等功能的开发。”左绪栋博士介绍称，该团队后续将继续研发智能汽车的各项功能，持续推动赛车性能升级迭代。
（通讯员 张植 陈宏宇 供图）
（来源：极目新闻）